MITINF435N1 v1.4
Полетный контроллер MITINF435N1 v1.4
Галерея
Спецификация
MCU: AT32F435RGT7, 288MHz, 384kB RAM, 1MB Flash
IMU: QMI8658A (SPI2)
Baro: HP303S (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI1)
Blackbox: Flash memory 128MBit (SPI1)
8x UARTs (1,2,3,4,5,6,7,8)
8x PWM выходы (содержит “LED” pad)
2x I2C
5x ADC (BAT1, CU1, RSSI, VESC2, CU2)
3x LEDs Статусы ПК (Yellow, Blue, Orange)
1x LED Индикатор 5.0V (Red)
USB: Type-C (USB2.0)
1x JST-SH1.0_8pin connector (BAT1/G/CU1/RX/M1/M2/M3/M4)
1x JST-SH1.0_8pin connector (VESC2/G/CU2/RX/M5/M6/M7/M8)
Поддержка двух камер
DJI FPV OSD доступно на любом UART
Назначение контаков
Таблица контаков
| PAD | PORT | FUNC #1 | TYPE |
|---|---|---|---|
| M1 | PA5 | TMR2_CH1 | FC(1) |
| M2 | PA1 | TMR2_CH2 | FC |
| M3 | PB10 | TMR2_CH3 | FC |
| M4 | PB11 | TMR2_CH4 | FC |
| M5 | PA6 | TMR3_CH1 | FC |
| M6 | PA7 | TMR3_CH2 | FC |
| M7 | PB0 | TMR3_CH3 | FC |
| M8 | PB1 | TMR3_CH4 | FC |
(1) TC = standard 3.3 V GPIO, FС = general 5 V-tolerant GPIO