Инструкция

Инструкция по настройке регуляторов оборотов двигателей (ESC)

Программное обеспечение

Программное обеспечение для настройки регуляторов оборотов двигателей (ESC).

Схема подключения регулятора к ПК

Регулятор обротов (ESC) подключается к компьютеру через полетный контроллер с прошивкой BetaFlight или INAV.

Настройка программы

Выбор порта

Нажать на кнопку Port select
Выбрать COM порт к которому подключен полетный контроллер
Нажать кнопку Connect

Чтение конфигурации

Read чтение конфигурации регуляторов оборотов
Версия и дата релиза прошивки
Версия Bootloader
Версия EEPROM
Значения телеметрии Telemetry (Если значения не обновляются необходимо снять и подать заново питание на регулятор)

Основные настройки

Essentials выбор протокола обмена (рекомендуем оставить auto)
Motor параметры двигателя
Limits настройка ограничений
Sinusoidal Startup настройка ШИМ-модуляция (PWM) с синусоидальным профилем
Brake использовать торможение при снятии газа
Servo settings настройка параметров ручки газа

Motor

Параметр	Описание
3D mode	Функция в регуляторах хода (ESC), которая позволяет двигателю работать в обе стороны (вперед и назад) с полным контролем над направлением и мощностью.
Reverse Rotation	Измените направление вращения двигателя
Stuck Rotor Protection	Автоматически отключает мотор при обнаружении механического заклинивания или блокировки ротора. Это предотвращает перегрев обмоток и повреждение электроники.
Stall protection	Предотвращает повреждение двигателя и контроллера при внезапной остановке ротора (система управления двигателем немного разгоняет его).
Use Hall Sensors	В настоящее время не используется
Variable PWM	Транзисторы ESC будут переключаться с автоматической синхронизацией ШИМ в зависимости от частоты вращения двигателя. Это позволяет избежать помех, связанных с частотой ШИМ/частотой коммутации
Complementary PWM	Переключение с ШИМ на дополнительный выход во время отключения ШИМ. Это действует как тормоз, замедляющий работу двигателя при переходе от более высокого к более низкому рабочему циклу
Auto timing advance	Автоматическая подстройка параметра Timing Advance
Timing Advance	Опережение по фазе — это параметр, определяющий, насколько рано ESC подает напряжение на обмотки двигателя относительно положения ротора.
Startup power	Определяет минимальный уровень рабочего цикла и пиковую мощность, используемые в течение первых нескольких переключений
Motor KV	Установите приблизительное значение KV для вашего двигателя. Дроссель ограничен на низких оборотах в зависимости от выбранного значения KV
Motor Poles	Установите количество полюсов вашего двигателя. Это позволяет настроить скорость в синусоидальном режиме в соответствии с минимальной скоростью после перехода на стандартный трапециевидный ШИМ
Beep Volume	Громкость звукового сигнала
PWM Frequency	Частота переключения полевых транзисторов при использовании ШИМ

Limits

Параметр	Описание
Low voltage cut off	Включение ограничение нижнего порога напряжения
Low voltage cut off threshold	Значение ограничение нижнего порога напряжения
Temperature limit	Ограничение температуры
Current limit	Ограничение тока

Sinusoidal Startup

Параметр	Описание
Sinusoidal startup	Включение функции
Sine Mode Range	Количество оборотов двигателя. При меньшем количестве оборотов двигатель запускается на более высоких оборотах (Дроссель будет оставаться в синусоидальном режиме больше/меньше времени)
Sine Mode Power	Величина крутящего момента. Эту настройку следует регулировать с осторожностью. Более высокие значения могут привести к сильному нагреву

Servo settings

Параметр	Описание
Low threshold	Нижний порог
High threshold	Верхний порог
Neutral	Нейтраль
Dead band	Диапазон значений сигнала PWM/DShot, при котором ESC считает входной сигнал "нейтральным" (нулевым) и не подает напряжение на мотор

Калибровка

Telemetry значения телеметрии (Если значения не обновляются необходимо снять и подать заново питание на регулятор)
Current Sensor настройка калибровочных коэффициентов датчика тока
Voltage Sensor настройка калибровочных коэффициентов датчика напряжения
Coefficient Calculator калькулятор коэффициентов
Tips советы
Save сохранение изменений