ESC

На плате полетного контроллера ESC-датчик подключен к RX порта UART2.
Чтобы подключить RX к другому UART необходимо разрезать цепь между RX и RX2 (место показано крестиком). В полетных контроллера версии v1.2 ESC-датчик необходимо самостоятельно подключать к UART2 RX перемычкой

Во вкладке "Батарея" для датчика напряжения и тока выбрать источник ESC-датчик
Во вкладках "Датчик напряжения" и "Датчик тока" проконтролировать наличие показаний

Во вкладке "Настройки ESC / Моторов" выбрать протокол DSHOT600
Включить ESC_SENSOR и при необходимости Двухсторонний Dshot